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Um dos objectivos foi criar uma maior diversidade no coberto vegetal, auxiliando o processo de regeneração natural com a introdução de espécies que compõem um estado evolutivo mais avançado.
Hoje há pinheiros mansos, carvalhos, sobreiros, medronheiros, urzes, silvados, plantas aromáticas e as intemporais flores silvestres, que criam diferentes ambientes, para crianças, jovens e adultos, para pessoas activas ou contemplativas.
Espaços de mata, clareiras relvadas, zonas de prado e áreas de recreio infantil e juvenil compõem o Parque Aventura da Charneca. A cruzá-los, foram traçados percursos cicláveis e caminhos pedonais, que o convidam a descobrir este lugar único.
O Parque Aventura conta com um Centro de Acolhimento, todo construído em madeira e perfeitamente integrado na paisagem.
Aqui promovem-se acções de sensibilização ambiental, pequenas exposições ou concertos, aproveitando o conforto da camada de mulch de casca de pinheiro que cobre o chão e o ambiente sombrio e calmo da mata.